1980年	姉妹都市提携を目的とした「茨木市姉妹都市提携協会」が発足 10.22　アメリカ合衆国ミネアポリス市と姉妹都市提携
1982年	姉妹都市提携事業から姉妹都市交流事業へと活動方針の転換を図り、「茨木市姉妹都市協会」と改称
1985年	10.5 中華人民共和国安慶市と友好都市締結
1986年	姉妹・友好都市に限らず、広く各都市との交流を図るため、現在の「茨木市国際親善都市協会」となる
1988年	10.2 香川県内海町と姉妹都市提携　※現在の小豆島町
2013年	11.16　大分県竹田市と歴史文化姉妹都市提携

個人会員	298名
法人・団体	77団体

令和6年（2024年）4月1日現在

会長	城谷 星
副会長	辻 輝也・原田 強・阪上 美千子
会計	久保田 民子
監事	上田 嘉夫・松尾 康弘
理事	29名

※役員名簿（PDF）

令和6年（2024年）5月12日現在